6. Leitfaden: Vektorformate, Quellen & Workflows¶

Ein Stiftplotter zeichnet keine Pixelbilder, sondern fährt mathematische Vektorpfade mit physischen Stiften ab. Je nachdem, womit du deine Grafiken entwirfst – ob per eigenem Code (Python, Processing), in 3D-Programmen wie Blender, in Grafik-Editoren wie Inkscape oder in CAD-Systemen –, gibt es bewährte Wege, um optimale Daten für LINTO zu erzeugen.

1. Eigene Skripte (SVG selbst generieren)¶

Für generative Kunst (Plotter Art) aus eigenen Python-, JavaScript- oder Processing-Skripten ist SVG das ideale Ausgabeformat. Wenn du beim Erzeugen der SVG-Datei vier einfache Regeln beachtest, werden Maße und Stifte beim Import sofort 1:1 erkannt:

1. Maßeinheit Millimeter (mm) und viewBox synchron halten: Setze width und height explizit in mm und verwende dieselben Zahlenwerte in der viewBox. Dann entspricht 1.0 im Koordinatensystem deines Skripts exakt 1 Millimeter auf dem Papier:

   <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"
        width="420mm" height="297mm"
        viewBox="0 0 420 297">
     <!-- 1 Einheit = 1 mm auf einem DIN A3 Querformat-Blatt -->
   </svg>
   

   (Ohne Einheit interpretiert der SVG-Standard Zahlenwerte als Pixel bei 96 DPI, also 1 px ≈ 0,2646 mm.)

2. Stiftzuweisung über die Strichfarbe (stroke): LINTO ordnet Pfade anhand ihrer stroke-Farbe den Stiften 1–8 zu. Wenn du in deinem Skript direkt die 8 Standard-Hex-Farben verwendest, landet jeder Pfad garantiert und deterministisch auf dem gewünschten Stift:

<!-- Landet automatisch auf Stift 1 (Schwarz) -->
<path d="M 10,10 L 100,10 L 100,100 Z" fill="none" stroke="#000000" stroke-width="0.35" />

<!-- Landet automatisch auf Stift 2 (Rot) -->
<circle cx="55" cy="55" r="30" fill="none" stroke="#d32f2f" stroke-width="0.35" />

1. Immer fill="none" setzen: Ein Stiftplotter kennt keine Flächenfüllung, sondern nur Konturlinien. Setze im Skript fill="none", damit du schon im Browser oder Bildbetrachter exakt das siehst, was der Stift später zeichnet.

2. Unterstützte SVG-Elemente: Du kannst <path>, <line>, <polyline>, <polygon>, <rect>, <circle>, <ellipse>, <text> (inkl. <tspan>) sowie verschachtelte <g transform="...">-Gruppen beliebig kombinieren. Kurven (C, Q, A) werden verlustfrei eingelesen.

3. SVG-<text>-Import (Automatische Einlinien-Ersatzschrift): Nicht in Pfade umgewandelte <text>-Elemente werden beim Import automatisch durch eine integrierte Hershey-Simplex-Einlinienschrift (inkl. deutscher Umlaute, ß und gängiger Akzentzeichen) unter Beachtung von font-size, text-anchor (start, middle, end) und dx/dy-Versatz ersetzt. LINTO gibt dabei bewusst weiterhin einen Hinweis in der Statusleiste und in der Pre-Flight-Inspektion aus, dass <text> durch eine einfache Linienschrift ersetzt wurde (wer die exakten Umrisskonturen einer bestimmten TrueType-Schrift plotten möchte, wandelt den Text zuvor im Grafikprogramm in Pfade um).

2. Inkscape als universeller Vor-Konverter¶

Inkscape ist das „Schweizer Taschenmesser" für die Plotter-Vorbereitung. Nahezu jedes Fremdformat lässt sich in Inkscape öffnen, prüfen und als sauberes SVG speichern:

• Vektor- & Druckformate: .pdf, .eps, .ps (wichtig: beim PDF-Import werden eingebettete Schriften oft als Doppellinien-Umrisse geladen), Adobe Illustrator (.ai), CorelDRAW (.cdr), Visio (.vsd/.vsdx), .wmf/.emf.
• CAD-Formate: .dxf (AutoCAD R12/R14/2000+) und .hpgl/.plt.
• Echte Einlinienschriften (Hershey Text): Normale Computerschriften (TrueType/OpenType) bestehen aus geschlossenen Außenkonturen (ein „I" wird als schmales Rechteck doppelt umfahren). Während LINTO direkte SVG-<text>-Elemente automatisch durch seine eingebaute Hershey-Simplex-Einlinienschrift ersetzt, bringt Inkscape unter Erweiterungen → Text → Hershey Text noch weitere Single-Line-Schriftstile (z. B. Script, Serif, Gothic) mit – oder erlaubt über Pfad → Objekt in Pfad umwandeln das gezielte Plotten von Umriss-Schriften.
• Rasterbilder (.png, .jpg) vektorisieren: Über Pfad → Bitmap nachzeichnen bietet Inkscape den Modus Mittellinien-Vektorisierung (Centerline Tracing / Autotrace). Anders als die normale Konturerkennung (die um jede schwarze Linie zwei Ränder legt) erzeugt das Centerline-Tracing eine einzelne Mittellinie für den Stift.

3. Blender (3D-Szenen als 2D-SVG ausgeben)¶

Blender eignet sich hervorragend für algorithmische 3D-Geometrie, Architektur-Drahtmodelle und Kamera-Perspektiven mit automatischer Verdeckungsberechnung (Hidden Line Removal – verdeckte Kanten auf der Rückseite von Objekten werden sauber weggelassen). Es gibt zwei direkt eingebaute Wege in Blender:

1. Freestyle SVG Exporter (Mitgeliefertes Add-on):
2. Unter Edit → Preferences → Add-ons nach Freestyle SVG Exporter suchen und aktivieren.
3. In den Render Properties Freestyle und Freestyle SVG Export einschalten.
4. Beim Rendern (F12) schreibt Blender eine fertige .svg-Datei mit allen sichtbaren Kanten aus Kamerasicht.
5. Grease Pencil + Line Art Modifier (Ab Blender 3.x / 4.x, besonders schnell):
6. Add → Grease Pencil → Scene Line Art zur Szene hinzufügen (berechnet Konturen, Silhouetten und Schnittkanten in Echtzeit im Viewport).
7. Anschließend über File → Export → Grease Pencil as SVG (.svg) direkt als Vektorgrafik für LINTO exportieren.

4. HP-GL (.hpgl / .plt)¶

HP-GL (Hewlett-Packard Graphics Language) ist kein Entwurfsformat, sondern eine historische Maschinensteuerungssprache (PU = Stift hoch, PD = Stift runter, SP = Stiftwahl) mit einer festen Schrittauflösung von 1 Einheit = 0,025 mm.

• Direktimport in LINTO: Du kannst bestehende .hpgl- und .plt-Dateien direkt über Datei → Importieren (Strg+I), Datei → Projekt öffnen (Strg+O) oder per Drag & Drop laden.
• Unterstützte Befehle beim Import: Neben absoluten/relativen Fahrbefehlen (PA, PR, PU, PD) und Stiftwechseln (SP1–SP8) unterstützt der aus dem Schwesterprojekt MutohPlot übernommene Parser auch geometrische Primitive (CI Kreise, AA/AR Kreisbögen, EA/RA Rechtecke) sowie LB-Textbeschriftungen (inkl. Zeichengröße SI, Richtung DI/DR, Neigung SL und Versatz CP) über einen integrierten 5×7-Vektorzeichensatz.
• Hinweis zu Genauigkeit & externen Konvertern: Da HP-GL-Dateien bereits für ein Zielgerät gerastert sind, sind Kurven darin in kurze Geradensegmente aufgelöst. Falls du alte HP-GL-Dateien außerhalb von LINTO nach SVG umwandeln möchtest, eignen sich dafür u. a. Inkscape, vpype (mit vpype-hpgl) oder das klassische Linux-Kommandozeilentool hp2xx (hp2xx -m svg datei.hpgl -f datei.svg).

5. DXF (CAD-Zeichnungen)¶

DXF (Drawing Exchange Format) ist der universelle 2D-Austauschstandard im CAD-, Architektur- und CNC-/Lasercutter-Bereich (AutoCAD, FreeCAD, QCAD, LibreCAD, Rhino, Fusion 360).

• Besonderheiten beim Stiftplotten: CAD-Zeichnungen nutzen häufig Ebenen (Layer) oder ACI-Farbnummern zur Unterscheidung von Körperkanten, Bemaßungen und Hilfslinien und enthalten oft unverbundene Einzellinien oder Bemaßungsblöcke.
• Empfohlener Workflow: Exportiere die Zeichnung direkt aus dem CAD-Programm als SVG (z. B. in QCAD oder FreeCAD TechDraw) oder öffne die .dxf-Datei kurz in Inkscape (Skalierungsfaktor beim Import auf 1.0 für Millimeter belassen) und speichere sie als .svg für LINTO.