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3. Ausgabe-Modus, Simulation & Export

Im Ausgabe-Modus (Plot-Modus) wird die Zeichnung für die physikalische Hardware aufbereitet. Du siehst die optimierten Werkzeugwege inklusive aller Stift-Leerfahrten, kannst den Plot mit einer Zeitleiste simulieren, Statistiken zur Zeitersparnis prüfen und den Plot direkt an das Gerät senden oder als Datei exportieren.

Übersicht des Ausgabe-Modus mit Simulation

1. Die Optimierungs-Pipeline (Tuning)

Im oberen Bereich des Docks Ausgabe konfigurierst du die Algorithmen, die aus Rohvektoren effiziente Maschinenbewegungen machen (per Klick auf den Pfeil bzw. die Überschrift ein- und ausklappbar, standardmäßig für eine kompakte Ansicht eingeklappt):

Dock Ausgabe

  • Linien zusammenfassen (Merge): Sucht nach offenen Pfadenden, die nahe beieinander liegen, und verbindet sie zu durchgehenden Polylinien.
  • Toleranz-Schieberegler (mm): Bestimmt den maximalen Abstand zweier Punkte, die als zusammenhängend gelten (Standard: 0,1 mm).
  • Effekt: Verhindert unnötiges Abheben und Aufsetzen des Stifts; Linien werden flüssig durchgezogen.
  • Pfade umkehren (Reverse): Erlaubt der Pipeline, die Zeichenrichtung einer Linie umzukehren, falls das Ende des vorherigen Pfads näher am Endpunkt als am Anfangspunkt des nächsten Pfads liegt.
  • RDP-Vereinfachung (Douglas-Peucker): Reduziert redundante Stützpunkte auf geraden oder gleichmäßig gekrümmten Linien.
  • Toleranz-Schieberegler (mm): Typischerweise 0,05 bis 0,1 mm.
  • Effekt: Deutlich schlankere Datenströme, weniger Belastung für den Plotter-Prozessor und ruhigere Motorbewegungen ohne Ruckeln.
  • Pfadoptimierung (2-Opt TSP): Löst das Problem des Handlungsreisenden für die Stiftbewegungen. Die Reihenfolge aller Linien wird mathematisch so permutiert, dass die Distanz der Leerfahrten mit angehobenem Stift auf ein Minimum schrumpft.
  • [ Pipeline anwenden ]: Berechnet alle Optimierungen neu und aktualisiert die Vorschau im Canvas sowie die Pre-Flight-Statistiken.

2. Pre-Flight-Inspektion & Statistiken

Vor jedem Plot liefert die Pre-Flight-Analyse genaue Kennzahlen über den Auftrag:

Kennzahl Typischer Wert Bedeutung
Gezeichneter Weg 12,85 m Tatsächliche Strecke, die der Stift mit Kontakt zum Papier zurücklegt (Pen Down).
Eilgang (Leerfahrten) 3,42 m Fahrstrecke des Plotterkopfs mit angehobenem Stift (Pen Up).
Eilgang-Ersparnis +54,2 % Zeit- und Wegersparnis gegenüber unoptimierten SVG-Rohdaten durch 2-Opt.
Stiftwechsel 4 Anzahl der Werkzeugwechsel im Karussell.
Geschätzte Dauer 3m 45s Voraussichtliche Laufzeit auf Basis der Plotter-Geschwindigkeitsparameter.

3. Die Simulation mit dem Scrubber

Unterhalb des Haupt-Canvas befindet sich die interaktive Simulationsleiste:

[ Play ]  [ Einzel zurück ]  [ Einzel vor ]  ===●====================== 35 %   [ 5x ]

Canvas-Visualisierung im Ausgabe-Modus:

  • Farbige Linien: Zeichnen die tatsächlichen Striche in den zugewiesenen Stiftfarben nach.
  • Türkis / Cyan gestrichelte Linien: Stellen die Eilgang-Leerfahrten (Pen Up) dar. So erkennst du auf einen Blick, wie der Kopf zwischen den Elementen springt.
  • Gelbe / Orange Markierungen: Heben die Aufsetz- und Abhebepunkte hervor.
  • Toolhead-Cursor (Fadenkreuz): Zeigt die exakte Position des Stifts zum aktuellen Zeitschritt.

Steuerungsfunktionen:

  • Schieberegler (Scrubber): Ziehe den Regler mit der Maus, um den gesamten Plotprozess in beliebiger Geschwindigkeit vor- oder zurückzuspulen.
  • [ Play ] / [ Pause ]: Startet oder stoppt eine flüssige Animation des Plotvorgangs.
  • Geschwindigkeitsauswahl: Umschaltbar zwischen 1x, 2x, 5x und 10x Abspielgeschwindigkeit.
  • Schrittweises Vor-/Zurückspringen: Prüfe kritische Stellen Vektor für Vektor.

4. Selektives Plotten (Stifte)

In der Sektion Stifte des Ausgabe-Docks verfügt jeder Stift über eine eigene Checkbox:

  • Stift aktivieren / deaktivieren:
  • Ist das Häkchen entfernt, werden alle Linien dieses Stifts aus dem aktuellen Plot-Auftrag ausgeschlossen.
  • Typische Anwendungsfälle:
  • Manueller Stiftwechsel: Besitzt dein Plotter nur einen einzigen Stifthalter, deaktiviere alle Stifte bis auf Stift 1. Nach dem Plotten wechselst du den Stift physisch, aktivierst Stift 2 und plottest die nächste Farbe.
  • Testplots & Probedrucke: Teste z.B. nur die Rahmenlinien oder eine feine Schraffur, bevor der gesamte mehrfarbige Plot gestartet wird.

5. Live-Plotten auf der Hardware

Die Sektion Plotter-Verbindung & Ausgabe steuert den physikalischen Datentransfer:

Schritt 1: Verbindung & Hardware-Inquiry

  1. Wähle den gewünschten Anschluss (z.B. /dev/ttyUSB0 unter Linux oder COM3 unter Windows bzw. tcp://...).
  2. Klicke auf [ Plotter prüfen (Inquiry) ].
  3. LINTO sendet OI; (Modellabfrage) und OH; (Hard-Clip-Abfrage) an das Gerät.
  4. Bei erfolgreicher Rückmeldung leuchtet das Banner grün auf: 7585B (A3, 40 U/mm) • Hard-Clip: 390x287 mm.

Schritt 2: Plot starten

  • Klicke auf [ Plot senden ].
  • Der Auftrag wird im Hintergrund über den SerialStreamer gestreamt.
  • Ein Fortschrittsbalken zeigt den Prozentsatz gesendeter Befehle an.
  • Im Canvas wandert der Toolhead-Cursor synchron mit dem realen Plotterkopf über das virtuelle Blatt.

Schritt 3: Pausieren oder Notfall-Abbruch

  • [ Pause ] / [ Fortsetzen ]: Hält die Befehlsübertragung sofort an (z.B. um Tinte zu kontrollieren oder Papier nachzujustieren) und setzt sie nahtlos fort.
  • [ Abbrechen ]: Löst den Notfall-Rückzug aus:
  • Sendet sofort \x1b.K (Clear Buffer) zum Leeren des Plotter-Puffers.
  • Hebt den Stift an (PU;).
  • Legt den Stift sicher im Halter ab (SP0;).

6. Datei-Export

Möchtest du den optimierten Plot für später archivieren oder auf einem separaten Steuerungsrechner ausführen:

  • [ Plotdatei (.hpgl) exportieren... ]: Erzeugt eine saubere, standardkonforme HP-GL/PLT-Datei. Alle Koordinaten sind exakt auf das Zielgerät, den Nullpunkt und die Stiftwechsel abgestimmt.
  • [ Plot-Vektoren (.svg) exportieren... ]: Exportiert das Ergebnis der Optimierung als SVG-Vektordatei. Die Pfade sind sauber nach Stiftfarben in SVG-Gruppen (<g id="pen_1"> etc.) strukturiert.