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LINTO

LINTO ist ein spezialisierter Slicer und Arbeitsbereich für Vektor-Stiftplotter. Es schließt die Lücke zwischen Vektor-Grafikprogrammen (wie Inkscape, Illustrator, CAD oder generativer Kunst aus Python/Processing) und der physischen Mechanik von Zeichenmaschinen.

Mit anderen Worten: Mit LINTO kann man seine Zeichnungen in richtiger Größe mit einem Stiftplotter zu Papier bringen.

LINTO wurde unter Linux entwickelt und getestet, sollte aber auch unter macOS und Windows laufen (ungetestet).

LINTO – Benutzeroberfläche

Note

Zurzeit werden nur HP-GL-Plotter unterstützt. Die Ansteuerung anderer Plotter könnte aber integriert werden. Das interne Datenformat ist nicht an HP-GL gebunden.

Was kann LINTO?

  • SVG- und HP-GL/PLT-Vektordateien laden, platzieren, numerisch skalieren (50%, 100%, 200%, Proportions-Sperre), drehen (90°-Schritte oder freier Winkel) und auf dem Papier zentrieren.
  • Randprofile für Rollen- und Flachbettplotter (z.B. EXP, NORM mit asymmetrischem Vorschubrand) und optische Papiererkennung (OH;).
  • Automatisches Farb-Clustering auf bis zu 8 Stifte (SVG) bzw. direkte Übernahme der Stiftnummern SP1–SP8 und LB-Textbeschriftungen (HP-GL).
  • Multi-Objektverwaltung mit Z-Order (Zeichenabfolge), Sichtbarkeit und Bearbeitungssperre.
  • Intelligente Slicer-Pipeline: Pfade verbinden (Merge), Richtung optimieren (Reverse), Mikrostützpunkte glätten (Douglas-Peucker) und 2-Opt TSP Pfadoptimierung (40–70 % weniger Stift-Leerfahrten).
  • Interaktive Simulation mit Zeitleiste (Scrubber), variabler Geschwindigkeit und Visualisierung aller Leerfahrten (Pen Up).
  • Pre-Flight-Inspektion mit genauen Werten für Zeichenstrecke, Leerweg und geschätzter Laufzeit.
  • Stift-Filterung zum selektiven Plotten einzelner Farben (z.B. für manuelle Stiftwechsel).
  • Live-Streaming über RS-232 oder TCP mit striktem RTS/CTS-Hardware-Handshake (kein Pufferüberlauf) und optionaler automatischer Pause bei Stiftwechseln.
  • Sicherer Notfallabbruch (ESC.K, PU;, SP0;) schützt Papier und Stiftspitze.
  • Offene Multi-Plotter-Architektur (Center-Origin & Bottom-Left) über YAML-Profile mit 26 Profilen: Neben Mutoh XP-500 und Generic Flatbed wurden 24 Geräteprofile direkt aus InkCut übernommen (Roland, Graphtec, US Cutter, Summa, Sekonic etc.) sowie das Konverter-Tool tools/import_inkcut_devices.py bereitgestellt.
  • Hardware-Diagnosetool (tools/xp500_probe.py), Kalibriermuster (src/linto/resources/calibration_plot_a3.svg) und integrierter Software-Emulator (VirtualPlotter).

Was kann LINTO (noch) nicht bzw. was ist geplant?

  • Schneideplotter / Schleppmesser-Kompensation (Drag-Knife Offset): Das Schneiden von Vinylfolie mit Klingen wird noch nicht unterstützt; der Fokus liegt aktuell auf Stiftplottern.
  • Direkter DXF-Import: Aktuell müssen CAD-Zeichnungen im DXF-Format vorab z.B. in Inkscape oder QCAD als SVG oder HP-GL exportiert werden.
  • G-Code-Plotter (Marlin / Grbl): Die Ansteuerung von G-Code-basierten Plottern bzw. 3D-Druckern mit Stifthalter steht auf der To-do-Liste; aktuell werden nur Plotter mit HP-GL / MH-GL unterstützt.

Was ist es gar nicht?

  • Kein Druckertreiber für Tintenstrahl-Großformatdrucker: Großformatige Fotodrucker (z.B. HP DesignJet, Epson SureColor, Canon imagePROGRAF) werden in Büros umgangssprachlich oft als „Plotter“ bezeichnet, sind aber Pixel-Rasterdrucker. LINTO steuert ausschließlich echte Vektor-Stiftplotter an, die physische Stifte über Papier bewegen.
  • Keine Schneideplotter-Software (Cutter): LINTO ist für Stiftplotter konzipiert. Reine Schneideplotter mit Messerklingen (Vinyl-Cutter) werden noch nicht unterstützt, da die dafür nötige Klingen-Offset-Kompensation noch fehlt (viele Cutter lassen sich jedoch mit Stifteinsatz als Stiftplotter nutzen).
  • Kein Vektor-Zeichenprogramm: LINTO ersetzt weder Inkscape noch Adobe Illustrator. Du erstellst deine Kunstwerke, CAD-Pläne oder Algorithmen in deinem gewohnten Werkzeug und exportierst sie als Standard-SVG. LINTO übernimmt dann das Layouten, Skalieren, Pfadoptimieren und Plotten.